1、從控制方式來看，電氣控制系統(tǒng)的控制邏輯采用硬件接線，通過繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)組合成控制邏輯。它有許多復(fù)雜的連接，體積大，功耗大。系統(tǒng)形成后，很難更改或添加功能。此外，繼電器觸點(diǎn)的數(shù)量有限，因此電氣控制系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大限制。而PLC采用計(jì)算機(jī)技術(shù)，其控制邏輯是以程序的方式存儲在存儲器中的，改變控制邏輯只需改變程序，因此很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連接少、體積小、功耗小，而PLC所謂的“軟繼電器”本質(zhì)上就是存儲單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點(diǎn)數(shù)量是無限的，PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性是好的。

2、從工作模式的角度來看，在繼電器的控制電路中，當(dāng)電源接通時，電路中的所有繼電器都處于限制狀態(tài)，即應(yīng)閉合的繼電器同時閉合，不應(yīng)閉合的繼電器受一定條件的限制，稱為并聯(lián)工作模式。而PLC用戶程序是按照一定的順序循環(huán)執(zhí)行的，因此軟繼電器是在一個周期性的掃描周期內(nèi)連接的，受程序掃描順序決定的每個繼電器順序動作的相同條件限制，這種工作模式稱為串行工作模式。

3、 從控制速度的角度來看，繼電器的控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動作來實(shí)現(xiàn)控制。工作頻率低，機(jī)械接觸也可能出現(xiàn)抖動。而PLC通過程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，速度快，程序指令執(zhí)行時間在微秒級，并且不會出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動問題。

4、從定時和計(jì)數(shù)控制的角度來看，電氣控制系統(tǒng)采用時間繼電器的延時動作進(jìn)行時間控制。時間繼電器的延遲時間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響，定時精度不高。而PLC采用半導(dǎo)體集成電路作為定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，計(jì)時范圍寬，用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定固定的時間值，修改方便，不受環(huán)境影響，PLC具有計(jì)數(shù)功能，電氣控制系統(tǒng)一般不具備計(jì)數(shù)功能。

5、 從可靠性和可維修性來看，由于電氣控制系統(tǒng)中使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，系統(tǒng)存在機(jī)械磨損、電弧燒傷、壽命短、連接多等問題，可靠性和可維修性較差。而大量的PLC開關(guān)動作由非接觸式半導(dǎo)體電路來完成，其壽命長，可靠性高，PLC還具有自診斷功能，可以找出自身的故障，隨時顯示給操作人員，并能動態(tài)監(jiān)控控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)提供方便。